ラジコン用サーボーモーター制御基板

ラジコン用サーボモーター制御基板を開発しました。

制御はPICマイコン 12F683

1ms～2msのパルスを50Hzの周波数で出力することで

サーボーモーターの回転角をコントロールします。

12F683はPWM制御が搭載されているのでそれを使用。

電源は+12Vから+5Vを作ってモーターを動作させています。

モーターに負荷が掛かったときには1～2A程度の電流が必要な為

レギュレーターが大きめです。

この基板を使用すれば他にもラジコン用サーボモーターの

コントロールで使えると思います。

現在のプログラムはコントロール入力がHighになると

モーターが60度回転する仕様です。

基板サイズは、57mm X 40mm