昨日からの雪で今朝は除雪作業です。
３０センチ～４０センチでしょうか。
葉っぱの無くなっていた紅葉の枝に
雪の花が咲きました。
2010年 12月
今シーズンとしては初の本格的な積雪になっています。
今朝は雨模様でしたが、しばらくするとこんなになっていました。
長靴が日常の季節になりますね。今日はそんなこと考えずに
靴で出てきてしまった。まだ、この程度ならそんなにヌレたりしない
でしょう。
今日はビッグホーンを4WDにして走れそうです。
ラジコン用サーボモーター制御基板を開発しました。
制御はPICマイコン 12F683
1ms～2msのパルスを50Hzの周波数で出力することで
サーボーモーターの回転角をコントロールします。
12F683はPWM制御が搭載されているのでそれを使用。
電源は+12Vから+5Vを作ってモーターを動作させています。
モーターに負荷が掛かったときには1～2A程度の電流が必要な為
レギュレーターが大きめです。
この基板を使用すれば他にもラジコン用サーボモーターの
コントロールで使えると思います。
現在のプログラムはコントロール入力がHighになると
モーターが60度回転する仕様です。
基板サイズは、57mm X 40mm
